Calcestruzzo: un nuovo CWA per la robotica collaborativa dal progetto RobétArmé

Un nuovo importante step per il progetto europeo di cui UNI è partner.

È stato recentemente pubblicato un nuovo CEN Workshop Agreement (CWA) dedicato alla robotica collaborativa applicata al settore delle costruzioni, in particolare alle operazioni di spruzzaggio del calcestruzzo.

Il CWA è gratuitamente scaricabile da questo link.

Secondo il World Economic Forum, il settore delle costruzioni rappresenta attualmente circa il 6% del PIL mondiale ed è destinato a crescere fino a circa il 14,7% entro il 2030, confermandosi come un comparto chiave per l’economia globale. A livello europeo, l’edilizia riveste un ruolo strategico, coinvolgendo una vasta rete di attori e imprese e garantendo occupazione a circa 18 milioni di persone.

La domanda di automazione nel settore delle costruzioni è crescente, a causa della carenza e dell’elevato costo della manodopera qualificata. Per soddisfare il fabbisogno di nuove infrastrutture e la necessità di manutenzione e riqualificazione delle opere esistenti, il calcestruzzo spruzzato rappresenta uno dei metodi più diffusi nel settore per la sua efficienza economica, ma la sua applicazione resta ancora prevalentemente manuale, seppur supportata da elevati livelli di meccanizzazione.

Per rispondere a queste criticità, il progetto europeo RoBétArmé, di cui UNI è partner, ha sviluppato un sistema robotico innovativo dotato di avanzate capacità di percezione, cognizione e digitalizzazione, con l’obiettivo di automatizzare il getto del calcestruzzo nelle fasi di ispezione, riparazione superficiale e finitura.

Il nuovo CWA trasferisce i risultati del progetto in un quadro di riferimento condiviso per supportare innovazione, sicurezza e digitalizzazione nel settore delle costruzioni.

Tale documento descrive linee guida tecniche per sistemi di manipolazione collaborativa, integrando:

• Percezione avanzata: sensori multimodali per acquisizione 3D, modellazione dell’ambiente e monitoraggio in tempo reale;
• Manipolazione robotica: bracci mobili con capacità di spruzzatura e finitura controllata, compatibili con interazione uomo-robot;
• Digitalizzazione dei processi: flussi di lavoro basati su modelli digitali del sito e supporto a tecniche di costruzione 4.0.

Prevede due principali tipologie di manipolatori:

1. IRR – Ispezione e Ricognizione Robotica: piattaforma mobile con sensori per mappatura e pianificazione, anche con possibilità di stampa additiva metallica per fasi preparatorie;
2. SFR – Spruzzatura e Finitura Robotica: braccio robotico collaborativo per applicazioni di calcestruzzo spruzzato, con controllo condiviso e supervisione visiva integrata.

Il documento di pre-standardizzazione è frutto del consenso di molti stakeholder del settore: centri di ricerca, università, industrie leader di settore, SMEs ed enti no profit provenienti da diversi paesi europei. La segreteria del workshop è stata gestita da UNI, partner del progetto e leader di tutte le attività di standardizzazione portate avanti.

La standardizzazione tramite CWA consente di accelerare l’adozione di soluzioni robotiche innovative, fornendo linee guida condivise per progettazione, implementazione e sicurezza dei sistemi collaborativi. In un settore come quello delle costruzioni, dove la digitalizzazione e la riduzione del rischio umano sono cruciali, questa iniziativa rappresenta un riferimento tecnico fondamentale per applicazioni robotiche avanzate e per la transizione verso pratiche industriali più efficienti e sicure.