Progetti europei

RobétArmé: Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills

Informazioni

Sul progetto

La digitalizzazione e l’automazione sono diventate sempre più importanti nella nostra vita quotidiana e nei settori industriali di tutto il mondo. Grazie ai loro vantaggi, le organizzazioni di tutto il mondo stanno esprimendo una domanda per le loro nuove implementazioni.

Il settore delle costruzioni è fondamentale per la società moderna, dalla costruzione e ristrutturazione urbana e rurale alle riparazioni, alla manutenzione e ai soccorsi in caso di calamità.

Tuttavia, non ha ancora visto molte innovazioni che utilizzano la digitalizzazione e l’automazione. Il progetto RobetArme, finanziato dall’UE, mira a invertire questa tendenza introducendo il suo sistema di costruzione collaborativa uomo-robot per automatizzare la tecnologia emergente di costruzione del calcestruzzo proiettato.

Dettagli

Progetto in corso

Programma: Horizon Europe GA ID 101058731

Tema: #CognitiveRobotPlatform, #Shotcrete

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Inizio

Giugno 2022

Fine

Novembre 2025

Link e documenti scaricabili
Obiettivi

Obiettivi del progetto

Fornire manipolatori mobili per l'edilizia collaborativa.

Sviluppare una piattaforma robotica cognitiva che affronti l'intera catena di applicazione del calcestruzzo proiettato per attività autonome di costruzione, manutenzione e monitoraggio di infrastrutture

Rilasciare strumenti di modellazione avanzati su misura per i modelli informativi dell'edificio e della costruzione per un'implementazione rapida e più ecologica delle attività di costruzione automatizzate

Sviluppare ambienti cognitivi Digital Twin e di simulazione per il monitoraggio delle costruzioni, la diagnostica e le attività di orchestrazione.

Risultati

Azioni concrete

RoBétArmé mira a un cambiamento radicale nell’edilizia 4.0 automatizzando le attività di costruzione particolarmente laboriose in tutte le fasi di applicazione del calcestruzzo proiettato (ShotCrete).
A tal fine RoBétArmé fornirà manipolatori mobili per l’edilizia collaborativa, costituiti da un:

  • Manipolatore per la ricognizione delle ispezioni (IRR) per affrontare la modellazione rapida e di alta precisione e il rinforzo delle barre attraverso la produzione additiva di metallo nella fase iniziale.
  • Manipolatore mobile Shotcrete e Finishing (SFR) per l’applicazione autonoma di calcestruzzo proiettato e la finitura delle superfici rispettivamente nella fase di costruzione e di completamento.
Partner

Partner di progetto

19 partner tra imprese, centri di ricerca, università ed enti pubblici di Paesi UE ed extra UE.

Organizzazione Sito web / contatti
CERTH – Centre for research and Technologies Hellas (Grecia) – Centro di ricerca Link
DTU – Technical University of Denmark (Danimarca) – Università Link
EPFL – Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Svizzera) – Università Link
KUL – KU Leuven (Belgio) – Università Link
SDU – Syddansk Universitet (Danimarca) – Università Link
COBOD – COBOD International A/S (Danimarca) – PMI Link
ROB – ROBOTNIK Automation (Spagna) – PMI Link
ANIMA – ANIMA Technical Commercial LTD (Grecia) – PMI Link
TITAN Cement Company S.A. (Grecia) – Società quotata Link
DTT – DigitalTwin Technology GmbH – (Germania) – PMI Link
ICE – Information Catalyst – (Spagna) – PMI Link
IA – Ingenieros Asesores de Contruccion S.L. – (Spagna) – PMI Link
DS4 – Digital Systems 4.0 – (Bulgaria)- Società di consulenza Link
UNI – Ente Italiano di Normazione (Italy) – Ente di normazione Link
MORE – Mountains of Research Collaborative Laboratory – (Portogallo) – Associazione no profit Link
EFF – European Factory Foundation – (Austria) – Associazione no profit Link
BYCN – Bouygues Construction – (Francia) – Società quotata Link
ARUP – OVE ARUP & PARTNERS IRELAND LIMITED – (Irlanda) – Società privata non quotata Link
CEAS – Christiansen & Essenback A/S – (Danimarca) – Società privata non quotata Link

Il progetto è cofinanziato dal Programma europeo per la Ricerca & Innovazione Horizon 2020 con Grant Agreement n. 101058731.

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